閘機伺服驅(qū)動是什么?
發(fā)布日期:2021-08-27 點擊:227
閘機伺服驅(qū)動是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于交流馬達上是屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,閘機的伺服驅(qū)動器的參數(shù)主要是用于高精度的定位系統(tǒng)中,通常情況下通過定位裝置速度以及力矩三種方式對于伺服馬達來進行的控制,實現(xiàn)高精度傳動系統(tǒng)定位,目前來說傳動技術(shù)的上游產(chǎn)品。
1.運動控制器主要組成部分
伺服驅(qū)動器是屬于現(xiàn)代運動控制重要的組成部分,已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機器人以及數(shù)控加工中心等等自動化的設(shè)備當(dāng)中,特別是用于控制交流永磁同步電機的4V驅(qū)動器上,目前來說交流私服電機在使用過程中普遍采用的是控制電流,位置,速度這三個閉環(huán)控制核算方法,對于整個控制系統(tǒng)來說發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
2.頻率的電能控制裝置
閘機伺服驅(qū)動與電機變頻器主要是利用電力半導(dǎo)體的器件通斷作用,將公平電源變成另外一種頻率的電能控制裝置,可以實現(xiàn)對交流電機實現(xiàn)的異步電機啟動,變頻調(diào)速,提高轉(zhuǎn)速,精度改變,功率因素等等,變頻可驅(qū)動變頻電機普通交流電機主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色,變頻器通常情況下是由整流單元,高電容逆變器以及控制器則四個部分組合而成。
閘機伺服驅(qū)動在日常生活中的應(yīng)用是非常廣泛的,而其工作原理也是用于變頻器的調(diào)速原理,主要受制于電動機的轉(zhuǎn)速,異步電動機的頻率,電動機轉(zhuǎn)差率,電動機及數(shù)這幾個因素,事實上電機控制都是通過調(diào)壓來進行的,只是由無刷直流采用電子換向,所以說有了數(shù)字控制才實現(xiàn)了簡單的控制。